情報通信実験装置

GPSトレーナー GPS-5000

GPS-5000はPDA, スマートフォン, ナビゲーションシステムなどで広く活用されるGPS技術について学ぶためのシステムです。
衛星位置、GMT時間、緯度、経度、速度、PDOP、HDOP、VDOP、TTFF時間などGPSプラットフォーム、プロトコル実習を通してGPS技術の技能を習得できます。ユーザーはWindows CE Embedded OS上でのGPSプロトコル、GPSの解析について、ソフトウェアトレーニングを行えます。

GPS-5000 アプリケーションプログラム

*Embedded OS (Windows CE) on platform
*GPS情報ビューワーサンプルアプリケーション -GPS Viewer Software (GPS信号解析用)
-1秒毎のデータアップロード NMEA 0183プロトコルデータ出力(GGA, GSA, GSV, RMC) SiRF Binaryプロトコル出力 データ受信 衛星位置 GMT時間 緯度、経度、速度 PDOP,HDOP, VDOP
-GPS状態モニタリング *グラフィックユーザーインターフェースアプリケーション&ソースコード
-シリアル通信GPSモジュール -Simple GUI -GPS信号グラフィカル表示方法研究

GPS-5000 ソフトウェアスペック

Operating system - Microsoft Windows CE 5.0
Application compiler - Microsoft Embedded Visual C++ 4.0
Development Language - C / C++

GPS-5000 トレーニングコンテンツ

【Part 1】 導入とGPS概要 1)GPSの理解 2)位置計算
【Part 2】 GPS確立 1)GPS衛星とGPSトレーナー間のリンク確立 2)DOPの学習 3)緯度、経度の計算
【Part 3】 GPSプロトコル学習 1)NMEA-0183プロトコル 2)SiRF Binary
【Part 4】 ソフトウェアによるGPS関連プロトコル解析 1)データ解析 2)NMEAデータ形式の構文解析
【Part 5】 組み込みOS 1)Windows CE 2)コンフィギュレーションについて
【Part 6】 Windows CEアプリケーション 1)アプリケーションビルド 2)アプリケーションデバッグ

GPS-5000 仕様

CPU ARM920T 400MHz Processor
Memory 64MB SDRAM, 64MB NAND Flash
Audio Stereo Audio CODEC, Built-in Speaker
Video 4.3 TFT LCD/480*272 Pixels/ 16.7M Colors
Input device Touch Screen, 4-Button
Output Data indication LED, Debug serial port
Power Input Voltage DC+5V

GPS features
- General Channel 20
Frequeny L1, 1575.42MHz
CA Code 1.023MHz Chip Rate
- Accuracy Position 10meters CEP without SA
Velocity 0.1meters/second without SA
Time 1microsecond synchronized
  to GPS time
- Sensitivity Tracking -157dBm
Accquisition -154dBm
- TTFF(Time to Fix) Hot Start 1sec.
Warm Start 38sec.
Cold Start 42sec.
- Dynamic Condition Altitude 1,800meters
Velocity < 515meters/sec.
Acceleration 4g
Jerk 20meters/sec3
- Serial Communication Interface USB to Serial full duplex
Baud rate 38400bps
Protocol Message NMEA-0183(default) or SiRF
  Binary

GPSのコンセプト理解

- 経度、緯度の測定 -NMEA-0183プロトコルの解析 -DOP (PDOP, HDOP,VDOP)の学習
- Windows CEベースのユーザーアプリケーションの開発 -シリアルポート経由のデバッグ実験

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