ホバーリング実験装置のピッチ、ロール、ヨーそれぞれを制御するシステムを設計します。
垂直に離陸する乗り物の挙動を研究するために設計されたシステムです。

平面の円形フレーム頂点に取り付けられた4個のDCモータにより4枚のプロペラを駆動します。
直交する3軸上に取り付けられたフレームは自由にピッチ、ロール、ヨー方向へ回転します。