ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0
1）創造的なドローンプラットフォームを提供します
2）Libre Pilotフライトコントロールモジュールを使用したドローン制作実習
3）フライトコントロールファームウェアソースの提供
4）特定のオブジェクトを取り付けドローンを飛ばすことができます
5）輸送するオブジェクトの寸法・重量に応じたドローンのサイズ変更も可能。
6）ドローンの組み立てと分解が容易に行えます。
7）カメラ、LIDARなどの追加デバイスを使用した実習も可能です。
8）GPS、LIDAR、ビジョンカメラなどを使用した自動運転プラットフォームが可能
9）ユーザーは、市販のドローンではなく、付属の3D図面を使用し、3D印刷でドローンを作成できます。
10）Libre Pilotフライトコントロールモジュールを使用すると、ユーザーはさまざまなオープンソースを利用できるため、実用的なドローン実験が行えます。
11）組み立てと分解が簡単なので、ユーザーは屋外に出て実験を簡単に行うことができます。
12）柔軟なプラットフォームタイプを使用することで、ユーザーは創造的な追加機能を簡単に実装できます。
13）380〜600mmクラスのさまざまなドローンを作成できます。
14）カメラ、LIDAR、輸送用ボックスなどに加えて、ユーザーは飛行体にさまざまな機能を実装できます
15）ユーザーは、教室内で飛行制御モジュール、モーター、モーター制御などの基本的な実験を簡単かつ安全に実行できます。
| ハードウェアプラットフォーム | 1 |
| プログラムCD | 1 |
| 実験マニュアル | 1 |
| 章 | 目次 | 内容 | 実験 |
| 1 | ドローンの概要 | ドローン理論の紹介 ドローンの種類 クアッドコプターの紹介 ドローンのトレンドと使用されている業界 |
理論のみ |
| 2 | ドローン制御について | ドローンコントローラーの構成と操作 ドローンの操作方法 |
理論/実践 |
| 3 | ドローン開発環境 | ドローン理論の紹介 ハードウェア準備 ソフトウェアのインストール ドローン開発方法 |
理論/実践 |
| 4 | ドローンの組立 | ドローン構成 ハードウェア構成 |
理論 |
| 5 | ドローンアセンブリ：H / W | フレーム組み立て モーター接続 電源接続 組立完了 |
実践 |
| 6 | ドローンアセンブリ：ソフト | ドローン理論の紹介 GCSの概要 ドローンのハードウェア構成 |
理論/実践 |
| 7 | 初期飛行テスト | 飛行準備飛行試験とレビュー | |
| 8 | ロール/ピッチ/ヨー/スロットル設定 | ミックスレベル スロットルカーブ |
理論/実践 |
| 9 | ステアリング（操作）信号入力 | 入力チャンネル 安定化モード アーミング設定 |
理論/実践 |
| 10 | モーター出力と姿勢 | 出力チャネル 出力テスト |
理論/実践 |
| 11 | ドローン制御と安定化 | ドローン制御の基本 PID制御 安定化 |
理論/実践 |
| 12 | センサーの構成 | センサーの概要 センサーテスト |
理論/実践 |
| 13 | Flight Test-1：スロットル/ロール/ピッチ/ヨー | スロットルテストとフィードバック ロール/ピッチ/ ヨー テストとフィードバック |
理論/実践 |
| 14 | Flight Test-2：飛行モード | 飛行モードの設定 各モードのフィードバック飛行試験 |
理論/実践 |
| 15 | Flight Test -3：フレームの変更 | フレームの変更とアクション検討 飛行試験とフィードバック |
理論/実践 |
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１） ハードウエア
・コントロールボックス上部/下部
・ベースボード
・ボルトハンドル
・クランプ/クランプホルダー
・モーターマウンター
・フライトコントローラー
・32ビットARM Cortex M4
・10自由度
・433MHzテレメトリーリンク
・マイクロUSBインターフェイス
・ブラシレスアウトランナーモーター
・電圧：6.4〜12.6V（2〜3S LiPoly）
・RPM / V：1130kv
・最大電流：17A
・10x4.5 SFプロップ
・30アンペア速度コントローラー
・連続電流：30A
・バースト電流：40A
・リポセル：2-4
・9Chトランスミッターモジュール
・8chレシーバー（モード2）
・容量：6000mAh
・電圧：3S1P / 3セル/ 11.1V
・放電：25C一定/ 50Cバースト
・バランサー充電器60W 6Aバッテリー
・LiPo LiFe NiMh LiHV
・ミニ地上局
・433MHZ RFリンク
・100mW RF出力
・Micro-B USB
・低電圧ブザーアラーム
・Lipo / LiFe / Li-ion
・アラーム設定値：OFFまたは2.7-3.8V
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２）ソフトウェア仕様
1.ファームウェアのアップロード：LibrePilot GCS
2.ドローン地上管制局
（1）ようこそタブ
：プロジェクト情報、飛行機のセットアップウィザード
（2）フライトデータタブ
：フライトコントローラーのリアルタイムデータを表示します
：フライトコントローラーのステータスに関する有用な情報を表示します
（3）設定タブ
：グラフィカルインターフェイスを使用して、フライトコントローラーの主要な要素を構成します。
：Tab Configuration
* [ハードウェア]タブ：GCSに接続されているフライトコントローラーの画像が表示されFCポートを設定できます。
*車両タブ：ドローンの種類に応じて、混合レベル、スロットルカーブ、モーター出力チャンネルを設定します
*入力タブ：入力チャンネルのコントローラーの制御に従って動作を設定します
無線制御入力の構成
*出力タブ：出力チャンネルを設定し、各モーターの動作点を設定します
*姿勢タブ：センサーキャリブレーションとGPS設定、磁力計設定
*安定化タブ：フライトモードの数に応じてバンクを設定します。各バンクで、感度と安定化が設定できます。
*ジンバルタブ：カメラの設定
* TxPIDタブ：飛行試験中に位置を設定
* OPLink：OPLink設定を介してリモートでドローンをセットアップします
（4）システムタブ：詳細設定などのステータスを表示および変更するための構成可能なインターフェイス、リアルタイムデータ、GPSデータを提供します。
（5）スコープタブ：フライトコントローラーデータのリアルタイムグラフを表示します
（6）HITLタブ：テレメトリリンクで実行中の実際のハードウェアのフライトシミュレータまたはコンピューターで実行されている仮想ハードウェアのフライトシミュレーター間のブリッジとして機能するGCSインターフェイスを提供します。
（7）ファームウェアタブ：現在のファームウェアバージョンを確認し、フライトコントローラーのブートローダー/ファームウェアをアップグレードします
3.ホストS / W：LibrePilot GCS 15.09
4.ドローン制作3D図面：
（1）コントロールボックスの上部/下部
（2）ベースボード
（3）ボルトハンドル
（4）クランプ/クランプホルダー
（5）モーターマウンター
