制御実験装置

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0

【機能】

1)創造的なドローンプラットフォームを提供します
2)Libre Pilotフライトコントロールモジュールを使用したドローン制作実習
3)フライトコントロールファームウェアソースの提供
4)特定のオブジェクトを取り付けドローンを飛ばすことができます
5)輸送するオブジェクトの寸法・重量に応じたドローンのサイズ変更も可能。
6)ドローンの組み立てと分解が容易に行えます。
7)カメラ、LIDARなどの追加デバイスを使用した実習も可能です。
8)GPS、LIDAR、ビジョンカメラなどを使用した自動運転プラットフォームが可能
9)ユーザーは、市販のドローンではなく、付属の3D図面を使用し、3D印刷でドローンを作成できます。
10)Libre Pilotフライトコントロールモジュールを使用すると、ユーザーはさまざまなオープンソースを利用できるため、実用的なドローン実験が行えます。
11)組み立てと分解が簡単なので、ユーザーは屋外に出て実験を簡単に行うことができます。
12)柔軟なプラットフォームタイプを使用することで、ユーザーは創造的な追加機能を簡単に実装できます。
13)380〜600mmクラスのさまざまなドローンを作成できます。
14)カメラ、LIDAR、輸送用ボックスなどに加えて、ユーザーは飛行体にさまざまな機能を実装できます
15)ユーザーは、教室内で飛行制御モジュール、モーター、モーター制御などの基本的な実験を簡単かつ安全に実行できます。

【システム構成】

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0

【コンポーネント】

ハードウェアプラットフォーム 1
プログラムCD 1
実験マニュアル 1
【実験内容】

目次 内容 実験
1 ドローンの概要 ドローン理論の紹介
ドローンの種類
クアッドコプターの紹介
ドローンのトレンドと使用されている業界
理論のみ
2 ドローン制御について ドローンコントローラーの構成と操作
ドローンの操作方法
理論/実践
3 ドローン開発環境 ドローン理論の紹介
ハードウェア準備
ソフトウェアのインストール
ドローン開発方法
理論/実践
4 ドローンの組立 ドローン構成
ハードウェア構成
理論
5 ドローンアセンブリ:H / W フレーム組み立て
モーター接続
電源接続
組立完了
実践
6 ドローンアセンブリ:ソフト ドローン理論の紹介
GCSの概要
ドローンのハードウェア構成
理論/実践
7 初期飛行テスト 飛行準備飛行試験とレビュー
8 ロール/ピッチ/ヨー/スロットル設定 ミックスレベル
スロットルカーブ
理論/実践
9 ステアリング(操作)信号入力 入力チャンネル
安定化モード
アーミング設定
理論/実践
10 モーター出力と姿勢 出力チャネル
出力テスト
理論/実践
11 ドローン制御と安定化 ドローン制御の基本
PID制御
安定化
理論/実践
12 センサーの構成 センサーの概要
センサーテスト
理論/実践
13 Flight Test-1:スロットル/ロール/ピッチ/ヨー スロットルテストとフィードバック
ロール/ピッチ/ ヨー テストとフィードバック
理論/実践
14 Flight Test-2:飛行モード 飛行モードの設定
各モードのフィードバック飛行試験
理論/実践
15 Flight Test -3:フレームの変更 フレームの変更とアクション検討
飛行試験とフィードバック
理論/実践

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【仕様】

1) ハードウエア

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 フレーム

フレーム
 ・コントロールボックス上部/下部
 ・ベースボード
 ・ボルトハンドル
 ・クランプ/クランプホルダー
 ・モーターマウンター

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 フライトコントローラー

フライトコントローラー
 ・フライトコントローラー
 ・32ビットARM Cortex M4
 ・10自由度
 ・433MHzテレメトリーリンク
 ・マイクロUSBインターフェイス

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 モーター

モーター
 ・ブラシレスアウトランナーモーター
 ・電圧:6.4〜12.6V(2〜3S LiPoly)
 ・RPM / V:1130kv
 ・最大電流:17A

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 プロペラ

プロペラ
・10x4.5 SFプロップ

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 ESC

ESC
 ・30アンペア速度コントローラー
 ・連続電流:30A
  ・バースト電流:40A
 ・リポセル:2-4

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 送信機/受信機

送信機/受信機
 ・9Chトランスミッターモジュール
 ・8chレシーバー(モード2)

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 LIPOバッテリー

LIPOバッテリー
 ・容量:6000mAh
 ・電圧:3S1P / 3セル/ 11.1V
 ・放電:25C一定/ 50Cバースト

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 充電器

充電器
 ・バランサー充電器60W 6Aバッテリー
 ・LiPo LiFe NiMh LiHV

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 Oplink

Oplink
 ・ミニ地上局
 ・433MHZ RFリンク
 ・100mW RF出力
 ・Micro-B USB

ドローン実験装置 ドローンクアッドコプターPIDGT4.0 アラーム

アラーム
 ・低電圧ブザーアラーム
 ・Lipo / LiFe / Li-ion
 ・アラーム設定値:OFFまたは2.7-3.8V

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2)ソフトウェア仕様

1.ファームウェアのアップロード:LibrePilot GCS
2.ドローン地上管制局
(1)ようこそタブ
:プロジェクト情報、飛行機のセットアップウィザード
(2)フライトデータタブ
:フライトコントローラーのリアルタイムデータを表示します
:フライトコントローラーのステータスに関する有用な情報を表示します
(3)設定タブ
:グラフィカルインターフェイスを使用して、フライトコントローラーの主要な要素を構成します。
:Tab Configuration
* [ハードウェア]タブ:GCSに接続されているフライトコントローラーの画像が表示されFCポートを設定できます。
*車両タブ:ドローンの種類に応じて、混合レベル、スロットルカーブ、モーター出力チャンネルを設定します
*入力タブ:入力チャンネルのコントローラーの制御に従って動作を設定します
無線制御入力の構成
*出力タブ:出力チャンネルを設定し、各モーターの動作点を設定します
*姿勢タブ:センサーキャリブレーションとGPS設定、磁力計設定
*安定化タブ:フライトモードの数に応じてバンクを設定します。各バンクで、感度と安定化が設定できます。
*ジンバルタブ:カメラの設定
* TxPIDタブ:飛行試験中に位置を設定
* OPLink:OPLink設定を介してリモートでドローンをセットアップします
(4)システムタブ:詳細設定などのステータスを表示および変更するための構成可能なインターフェイス、リアルタイムデータ、GPSデータを提供します。
(5)スコープタブ:フライトコントローラーデータのリアルタイムグラフを表示します
(6)HITLタブ:テレメトリリンクで実行中の実際のハードウェアのフライトシミュレータまたはコンピューターで実行されている仮想ハードウェアのフライトシミュレーター間のブリッジとして機能するGCSインターフェイスを提供します。
(7)ファームウェアタブ:現在のファームウェアバージョンを確認し、フライトコントローラーのブートローダー/ファームウェアをアップグレードします
3.ホストS / W:LibrePilot GCS 15.09
4.ドローン制作3D図面:
(1)コントロールボックスの上部/下部
(2)ベースボード
(3)ボルトハンドル
(4)クランプ/クランプホルダー
(5)モーターマウンター

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