倒立振子制御実験装置
【 取扱い範囲 】
1.回転型
2.台車型
3.劣駆動型
4.逆バランス型
5.水平2自由度型
6.2重倒立振子
7.3重倒立振子
8.フレキシブル型
多慣性・ねじり振動制御実験装置→ECPシリーズをご覧ください。
2慣性機構・3慣性機構、ベルト・ギヤを介したバックラッシュ制御機構制御実験装置など様々な振動を効率よく抑制するためのアルゴリズム開発に活用いただけます。
磁気浮上、磁気軸受制御実験装置
【 取扱い範囲 】
単入力〜他入力・多出力まで豊富に取り揃えています。
1.多入力,多出力,精密レーザーセンサー使用タイプ
2.吸引型(安価タイプ)
磁気軸受制御実験装置:省スペース型の卓上実験サイズです。
1.横軸型(4DOF)
コントロールモーメントジャイロ(CMG)制御実験装置
人工衛星姿勢制御実験が行えます。
航空宇宙姿勢制御シリーズ:全て360度回転可能なスリップリング構造です。
ビジュアルサーボ制御実験装置
プロセス制御実験装置:C言語やMATLAB、LabVIEW環境から制御できます。
水位制御実験装置・エンジン速度制御実験装置・温度制御実験装置・ボール位置制御他
ロボットアーム制御実験装置
【 取扱い範囲 】
安価なものから高度な物まで取り揃えています(1DOF〜5DOF)
1.4DOFスカラ型Quanserロボット
2.5DOF多軸ロボット
3.安価タイプ
加振機・構造物振動制御実験装置:アクティブマスダンパーや振動テーブルなど
3DOFクレーン実験用モデル:ご希望のサイズに調整可能です。1m2〜3m2まで。
リアルタイム制御用ソフトウェアWinCon:リアルタイムSimulink環境から外部機器を制御!
データ収集、A/D、D/Aボード、DSPボード各種取り扱っています。
ロボットの多軸制御やモーションコントロールなど用途に応じてお使い下さいませ。
電流制御アンプ・PWMアンプ
多チャンネルQuanserデータ収集ボード
振動台関連
振動台(1軸・2軸):地震波計生データを再現可能です。
加速度計(アンプ内蔵小型タイプ)