HIL実時間制御ツールによりMATLAB/Simulink環境からDCサーボの回転数、角度制御を行えます。
制御ツールはMATLAB環境で使用可能な各種I/Oブロックを網羅したライブラリーブロックと多チャンネルのI/Oボードから構成されます。
【モータ・センサー仕様】
モータ:12VDCブラシモータ(~4,400rpm)
センサー:1012cprエンコーダ
寸法:4.2cm*3.2cm*8.9cm
実験装置にはマニュアル、Simulinkサンプル制御モデルが付属します。
モータ制御実験装置
DCサーボ制御実験装置 HIL-PIDDCM
