プロセス制御実験装置 マルチタンクシステム PID-MT2024
マルチタンクシステムは、ドレインバルブを備えた形状の異なる複数の個別タンク、タンク内レベルセンサー、最上部タンクへの給水用可変速ポンプ、貯水槽で構成されます。
マルチタンク実験装置の目的は、ポンプの運転速度やバルブの設定を調整することにより、タンク内の液面を制御、安定させることです。この制御問題は、MATLAB Simulink環境からPID古典制御からアダプティブ、ファジーロジックに至るまで、多くの方策を実時間制御で適用可能です。
マルチタンクシステムには、レベルセンサー、制御バルブ、ポンプとの通信用にMATLAB/Simulink RTW/RTWT環境で動作するUSBインターフェースのデジタルI/Oボードが付属します。
【ハードウェア】
アクリルガラス製タンク3 制御バルブ2 手動バルブ3 ポンプ:可変流量、DC12Vモーター駆動 1 ピエゾ抵抗式レベルセンサー3 インターフェース RT-DAC I/O外付けUSBボード(PWM制御/エンコーダロジックはXILINXチップに格納)
アクリルガラス製タンク3 制御バルブ2 手動バルブ3 ポンプ:可変流量、DC12Vモーター駆動 1 ピエゾ抵抗式レベルセンサー3 インターフェース RT-DAC I/O外付けUSBボード(PWM制御/エンコーダロジックはXILINXチップに格納)