自動運転
Robot Car-7 Python 形式：RCP7
| 【特徴/実習内容】 | |
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1)Pythonプログラミングを学ぶ 2)ロボット工学設計に基づく設計 3)スクラッチを使用したグラフィックベースのプログラミング環境学習 4)車両（後輪駆動・ステアリング）構造 5)ロボットの機械的原理を理解できる組立・分解が可能な構造 6) 装置上部に6つのポート （電源ポートと通信ポート）を配置した容易なアクセス構造 7)最高速度0.5m/sで走行 8)磁場方向検知用コンパスセンサ搭載 9) 勾配、瞬時速度変化計測用加速度センサを搭載 10)外部の明るさ感知用光センサ搭載 11)内部温度検知用温度センサ搭載 12)車両制御用リモートセンサ搭載 13)リチウムイオン電池と一般一次電池併用により6時間以上の長時間運転が可能 |
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| 【構成】 | |
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〇 ロボットカー7プラットフォーム 1セット
〇 マップ 20 個 〇 トンネル 1 個 〇 CD 1 〇 テキストブック1冊 |
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| 第1章 Python でロボットカー7を制御 (基礎編) | |
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1.1 プログラムのインストールと接続 1.2 ロボットカー7の移動 1.3 ロボットカー7ライト点灯 1.4 ロボットカー7サウンド出力 1.5 ステアリング機能によるロボットカー7動作 1.6 ロボットカー7のドットマトリックス理解 1.7 練習問題 |
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| 第2章、Arduinoを搭載したロボットカー7センサ(基本) | |
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2.1 ブロックフローチャートを理解する 2.2 ループを理解する 2.3 条件文を理解する 2.4 ロボットカー7のCDSセンサを制御する 2.5 制御ロボットカー7 IRセンサを制御する 2.6 練習問題 |
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| 第3章、Pythonでロボットカー7を制御する(上級) | |
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3.1 データと変数を理解する 3.2 データを理解する 3.3 変数を理解する 3.4 リストを理解する 3.5 ロボットカー7のドットマトリックスを表示 3.6 練習問題 |
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| 第4章、Pythonでロボットカー7のディスプレイを制御する(利用) | |
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4.1 座標を用いたドット行列の制御 4.2 練習問題 |
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| 第5章、Pythonを搭載したロボットカー7のセンサ(上級-1) | |
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5.1 制御ロボットカー7 3軸アクセルセンサ 5.2制御ロボットカー7 3軸ジャイロスコープセンサ 5.3 練習問題 |
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| 第6章 Robot-car7のセンサをPythonで使う(上級者向け-2) | |
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6.1 3軸磁気センサ制御 6.2トルクセンサ制御 6.3 温度センサ制御 6.4 練習問題 |
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| 第7章、Pythonによるロボットカー7の機能向上 | |
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7.1 課題1 7.2 課題-2 7.3 課題-3 7.4 課題-4 7.5 課題-5 7.6 課題6 |
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| 仕様 | |
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| 寸法 | 98mm x 180mm X 63mm (L x W x H) |
| 材質 | ABS |
| プロセッサ | Atmega129、Atmega88デュアルプロセッサ |
| デュアルプロセッサ間通信 | シリアル通信によるディジタル通信エラー検出アルゴリズム |
| モーター | DCモーター/20:1/250rpm/3.5~8VDC |
| 操舵制御モーター | DCモーター/220:1/2.5~6VDC |
| 最高 速度 | 0.5メートル/秒(最高) |
| センサ | |
| 障害物検知用赤外線センサ:6個(前後3個、後部1個、側面1個ずつ) 測定距離: [最小]2cm ~[最大] 10cm 操舵制御 センサ: 1 磁界センサ(3軸): 1 バッテリ電圧検出:ADCとして出力 加速度センサ(3軸) : 1 温度 センサ : 1 光 センサ : 1 赤外線 レシーバー : 1 ジャイロセンサ(3軸) : 1 |
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| 入出力デバイス | |
| 電源スイッチ 入力 : 1個 パソコン通信接続 ポート: RS232 1個 無線通信 : 近距離無線通信ネットワークBluetooth プログラム ダウンロード : ISP (システムプログラム内) |
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| 電池 | リチウムイオン電池 電圧: 7.4V 2600mAh 運転可能時間: 3時間以上 充電時間 : 2時間30分 |
| 認証 | RoHS、CE認証取得済み |
| ライブラリ | ロボット制御用の7つのライブラリソースを提供 |
| 【適用】仕様内容は変更になる場合があります | |
