ロボット実験装置 ロボットアーム
低価格のロボットアーム入門機です。
ステップモータ4軸ロボットアームDobot Magician
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【メカ仕様】
| 軸 | 範囲 | 駆動 | センサー |
|---|---|---|---|
| 軸1（ベース） | -135〜+135° | ステップモータ | エンコーダ |
| 軸2（リアアーム） | 0〜+85° | ステップモータ | 角度センサー |
| 軸3（前腕） | -10〜+95° | ステップモータ | 角度センサー |
| 軸4（リスト） | +90〜-90° | サーボ | ポテンショメータ |
| 最大保持負荷 | 500g | ||
| 最大到達距離 | 320mm | ||
| 公称位置精度 | ±0.2mm〜* *実際にはバックラッシュの影響が大きくあります。 |
||
| 供給電源 | 100V AC | ||
| 消費電力 | 60W | ||
| 本体重量 | 4Kg | ||
| 台座寸法 | 158mm*158mm | ||
| 材 質 | アルミ合金、ABS、エンジニアリングプラスチック | ||
| 通信方法 | USB/Bluetooth *オプションでWiFi可 | ||
| 拡張用 I/Oインターフェース |
I/O×10 (アナログ入力or PWM出力コンフィグ） 12V出力×4 |
||
【ソフトウェア環境】
| 付属ソフトウェア | Dobot Studioコントローラ Repetier Host（3D Print） Grbl Controller 3.6 |
|---|---|
| SDK | オープン通信プロトコル 開発環境 C++, C#, Python, Java *オープンソースではありません。 |
製品の仕様は予告なく変更することがあります。
【エフェクタ】
3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー
【オプション】
*レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール
【商品パック】
| ベーシックパック | 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール |
| アドバンスパック | 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール・レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール |
