【加速度計】
3軸（x、y、z）、16bit出力
±2/4/8/16[g]レンジ

【ジャイロスコープ】
3軸（x、y、z）、16bit出力
±250/500/1000/2000[°/s ]範囲

【温度センサー】
16bit出力
-40℃〜 + 85℃範囲
動作電圧：5.0V
動作電流：4.0 mA

【サイズ】
15.6mm x 20.3mm x 2.6mm 重量：1.1g

センサーデータをMATLAB/Simulinkに取り込んで使用できます。

PC間配線：RS232C

【IMU Simulinkライブラリ】
リアルタイム6 DoF測定
最大2.4 kHzのサンプリングレート

【姿勢推定】
カルマンフィルタ（時変および時不変）
相補フィルタ（1次および2次）